AMR roboti općenito dolaze u nekoliko vrsta: AMR-ovi za rukovanje materijalom, AMR-ovi za sortiranje, AMR-ovi za usluge i AMR-ovi za-specijalnu namjenu.
Odabir se prvenstveno temelji na scenariju rada i zahtjevima zadatka. Budući da vaša tvrtka uglavnom proizvodi papirnatu ambalažu, AMR-ovi za rukovanje materijalom i sortiranje su prikladniji.
AMR za rukovanje materijalima: Prvenstveno se koriste za rukovanje materijalima, s nosivostima u rasponu od desetaka kilograma do nekoliko tona. Imaju automatsko spajanje s policama ili pokretnim trakama proizvodne linije, podržavajući različite načine utovara kao što su plošne platforme, palete i valjci. Prikladni za rukovanje materijalom u tvorničkim radionicama i spajanje sa skladišnim policama, učinkovito smanjuju troškove rada i poboljšavaju učinkovitost proizvodnje.
AMR-ovi za sortiranje: fokusirani na komisioniranje narudžbi u skladištima e-trgovine, često su opremljeni sustavima za sortiranje ili robotskim rukama. Oni mogu koristiti AI za prepoznavanje vrsta proizvoda, točno shvaćanje stavki i prilagodbu slijeda rada na temelju-prioriteta narudžbi u stvarnom vremenu. Prikladni za ekspresne centre za sortiranje i operacije komisioniranja skladišta e-e-trgovine, značajno poboljšavaju učinkovitost obrade narudžbi. Također su prikladni za sortiranje papirne ambalaže, a sa sustavima za vid mogu automatski prepoznati kvalificirane i neispravne proizvode.
Glavne komponente:
Mehaničko tijelo: Fizička arhitektura robota, uključujući bazu, strukturu ruke, krajnji efektor (hvataljka), mehanizam za podešavanje krajnjeg efektora i mehanizam za otkrivanje. Određuje radni raspon robota, nosivost i fleksibilnost kretanja.
Sustav servo pogona+: osigurava snagu za kretanje robota, sastoji se od pogonske jedinice i prijenosnog mehanizma. Precizno kontrolira kretanje svakog zgloba, osiguravajući glatko i točno kretanje.
Upravljački sustav: Kao "mozak" robota, izdaje naredbe pogonskom sustavu i aktuatorima u skladu s ulaznim programom, postižući preciznu kontrolu različitih radnji i operacija robota. Također ima funkcije memorije, nadzora i alarma.
Vision System+: općenito se sastoji od visoko{1}}preciznih kamera i senzora slike, može uočiti informacije kao što su položaj, oblik, veličina i boja robe, pružajući osnovu za robotovo precizno hvatanje i paletiranje. Točnost i stabilnost vizualnog sustava izravno utječu na radnu učinkovitost robota.
